Zawór jest elementem sterującym w układzie transportu cieczy, posiadającym funkcje odcinania, regulacji, zmiany kierunku, zapobiegania przeciwprądowi, stabilizacji ciśnienia, zmiany kierunku lub nadmiaru ciśnienia.
Zawór stosowany w układzie sterowania płynem, od najprostszego zaworu odcinającego po niezwykle złożony automatyczny system sterowania, jego odmiany i specyfikacje są dość różne.Zawory można stosować do kontroli przepływu różnego rodzaju płynów, takich jak powietrze, woda, para wodna, różne media korozyjne, błoto, olej, ciekły metal i media radioaktywne.W zależności od materiału zawór dzieli się również na zawory żeliwne, zawory ze staliwa, zawory ze stali nierdzewnej (201,304,316 itp.), zawory ze stali chromowo-molibdenowej, zawory ze stali chromowo-molibdenowo-wanadowej, zawory ze stali dwufazowej, zawory z tworzyw sztucznych, nie -standardowe niestandardowe zawory itp.